LEÇON · 2BAC
Lire un schéma cinématique et identifier les liaisons
Objectifs d’apprentissage
Identifier les solides et les liaisons représentés dans un modèle simplifié.
Relier une liaison mécanique aux mouvements qu’elle autorise ou interdit.
Utiliser le schéma pour expliquer la transmission du mouvement.
Introduction
Un schéma cinématique simplifie un mécanisme afin de mettre en évidence les solides, leurs liaisons et les mouvements possibles, sans représenter tous les détails de fabrication.
Cours
Commencez par identifier les solides supposés indéformables et le bâti de référence. Une liaison modélise les mouvements relatifs autorisés entre deux solides. Par exemple, une liaison pivot autorise une rotation autour d’un axe ; une glissière autorise une translation suivant une direction ; une liaison encastrement ne permet aucun mouvement relatif dans le modèle idéal. Repérez les axes, les directions et les pièces reliées, puis suivez la chaîne de transmission du mouvement depuis l’entrée jusqu’à la sortie. Les symboles et conventions exacts dépendent du référentiel pédagogique utilisé : vérifiez ceux du cours. Un modèle idéal ne tient pas nécessairement compte des jeux, frottements, déformations ou pertes énergétiques.
Exemples guidés
- Une porte montée sur des charnières se modélise souvent par une liaison pivot autour de l’axe des charnières.
- Un tiroir guidé en ligne droite illustre le mouvement de translation associé à une glissière.
Activités d’apprentissage
- Associez pivot, glissière et encastrement à leurs mouvements relatifs.
- Repérez le bâti et les solides mobiles sur un mécanisme simplifié.
- Décrivez le mouvement d’entrée et le mouvement de sortie d’un dispositif.
Exercices d’application
- Quelle liaison idéale modélise la rotation d’une poignée autour de son axe ?
- Expliquez une limite d’un schéma cinématique par rapport au mécanisme réel.
Correction
Une poignée tournant autour d’un axe fixe peut être modélisée par une liaison pivot si les autres mouvements sont empêchés. Le schéma simplifie la géométrie et peut négliger frottements, jeux, déformations et tolérances ; il sert surtout à analyser les mouvements.
À retenir
Identifier les solides et le bâti, reconnaître les liaisons, déterminer les mouvements autorisés et suivre la transmission en gardant à l’esprit les limites du modèle.
Référence pédagogique
Leçon pédagogique originale, à confronter au programme et aux consignes de l'enseignant
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